Kyorugi heißt übersetzt Kampf. Dieser Bereich des Taekwondo umfasst die abgesprochenen Partnerübungen und den freien Zweikampf. Die abgesprochenen Partnerübungen nennt man 1-Schritt-Partnerübungen (Hanbon-Kyorugi). Es handelt sich hierbei, um abgesprochene, stilisierte Selbstverteidigungsübungen. Der Angriff und die Verteidigung werden vorher festgelegt und die Techniken ohne Kontakt ausgeführt. Die Hanbon-Kyorugi dienen als Vorübung zur freien Selbstverteidigung, zur kontrollierten Anwendung der Poomsae-Techniken am Partner und zur Verbesserung der Grundtechniken. Kyorugi ist auch die Bezeichnung für den sportlichen Zweikampf. Die Prüflinge müssen Wettkampftechniken in Verbindung mit Stepps am Schlagpolster oder der Schutzweste vorführen. Außerdem gilt es, die erlernten Techniken in taktischen Wettkampfübungen und dem freien Zweikampf wirkungsvoll einzusetzen.
Kleines Glossar der Wettkampftechniken
- Baldeung Chagi
- Baldeung Chagi mit dem hinteren Bein (offensiv oder defensiv)
- Cut Baldeung Chagi (herangeglitten mit dem vorderen Bein offensiv)
- Doppel Baldeung Chagi
- Para Baldeung Chagi (rausgezogen mit dem hinteren Bein defensiv)
- Jab Baldeung Chagi (direkt mit dem vorderen Bein defensiv)
- Dreh Baldeung Chagi (über den Rücken gedreht und gesprungen
- Dollyeo Chagi (Baldeung Chagi zum Kopf, in allen Varianten wie Baldeung Chagi möglich)
- Dwit Chagi
- Dwit Chagi offensiv
- Dwit Chagi defensiv
- Para Dwit Chagi (rausgezogener Dwit Chagi defensiv)
- Mireo Chagi (offensiv)
- Stepps
- Cut Stepp
- Slide Stepp
- One Stepp
- Drehstepp
- Side Stepp (über Rücken oder Bauch)